1．研究生导师的基本情况

姓名

李荣

性别

女

职称

副教授

最高学位

博士

毕业院校

哈尔滨工业大学

专业学科类别

机械电子

研究方向

数字化制造方向、机器人方向

Email

mizzle0929@126.com

2．个人简介

2010.3—2019.9 bob官方体育app 汽车与交通工程学院 讲师

2019.9至今 bob官方体育app 汽车与交通工程学院 副教授

3．主持或参与完成的科技项目(或负责的重点、重大工程项目)

（1）基于绳索的空间爬行机器人研究  机器人国家重点实验室基金

（2）汽车辅助驾驶系统关键技术的研究  黑龙江省教育厅

（3）基于改进MMAS的汽车发动机拆卸序列规划研究  bob官方体育app博士基金

（4）轴承预紧力测试系统研制  哈工大横向课题

4．目前承担(或参与)的在研科技项目或重点工程项目

（1）机械臂试验仿真与分析     横向课题

（2）制动器测试实验台研制     横向课题

5．发表的代表性论文及著作

（1）Assembly sequence planning including tool check based on improved ant-colony algorithm EI检索

（2）Assembly sequence planning based on assembly knowledge database. EI

（3）弹性预紧轴承组件预紧力测试台的研制及试验  核心期刊

（4）轴系摩擦力矩测试台的研制及其实验  核心期刊

（5）基于混合模式的机电产品零部件库系统设计与开发  核心期刊

（6）基于视觉的目标姿态估计算法  核心期刊

6．科技成果及奖励(包括专利、工法、工程奖)

（1）轴承预紧力测试系统研制  黑龙江省高校科技进步三等奖（NO.1）

（2）基于混联式混合动力汽车能量流控制策略研究  黑龙江省高校科技进步三等奖（NO.3）